Контроллер шагового двигателя ШД-19

Контроллер шагового двигателя ШД-19 предназначен для управления шаговыми двигателями в пошаговом режиме.

Конструктивное исполнение

Драйвер (контроллер) шаговых двигателей ШД-19 реализовар на PIC-микроконтроллера с однократно программируемым ПЗУ. Микро контроллер управляет: блоком питания, блоком сброса (в т.ч. аварийного сброса), блоком контроля тока в обмотках, блоком контроля за положением ротора, блоком ключей мостовых усилителей. Схема драйвера реализована при помощи 18 транзисторов. Печатная плата драйвера имеет размер 135 * 53 мм. Драйвер ШД-19 не имеет радиаторов охлаждения, т.к. из-за высокого КПД драйвер совершенно не греется.

Подключение внешних цепей к драйверу происходит через разъемы:

• Питающее напряжение - 2-контактный разъем AC, AC.
• Подключение шаговых двигателей - 4-контактный разъем F1.1; F1.2; F2.1; F2.2.
• Подключение управляющих цепей - 3-контактный разъем GND, STOP, REV.